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减法合成与滤波器

  滤波作为一种合成技术,它输入一此信号,然后输出回馈经过改变的这些信号,其改变总是以输出的信号少于输入的信号为主要特征。这种通过使用滤波器的合成技术,通常被视为减法合成(SubtractiveSynthesis)。

  减法合成与滤波器
  
  
  滤波作为一种合成技术,它输入一此信号,然后输出回馈经过改变的这些信号,其改变总是以输出的信号少于输入的信号为主要特征。这种通过使用滤波器的合成技术,通常被视为减法合成(SubtractiveSynthesis)。
  
  
  如果说前面介绍的加法合成,是从简单的声音材料入手,那么,在减法合成中,我们往往从比较复杂的声音入手,其道理不言而喻,只有复杂的声音才具有可塑性。这种对一个复杂声音的减法合成可以被看作是对声音的“雕刻”,在美术雕塑中,被雕刻的对象(材料)都要具有一定的可塑性,因为只有这样,雕刻对象(材料)都要具有一定可塑性,因为只有这样,雕刻对象才能为塑料家提供较多的雕刻可能,而雕刻的过程就是去除不想要的部分的过程。雕刻过程最形象地说明了通过滤波器技术改变声音的过程。
  减法合成的手段也可以看作是改变一个声音的声谱平衡过程。尽管任何声音都可以作为减法合成的资源,不过,在所有声音类型中,最有“雕刻”潜力的声音还是噪音,因为噪音具有最丰富的泛音结构。
  
  比起加法合成,减法合成对于硬件来说是极为经济的,因此,它在电子音乐发展初期就成为一种主要的声音合成技术,在后来的电子合成器普及中,也受到商业厂家的欢迎,被大量用在商业上来生产相应的合成器,当然,在可塑性和包容性上减法合成比不上加法合成技术。
  
  减法合成作为最重要的声音合成技术之一,到了数字音频阶段,其技术却又变得很难理解,很多人音乐制作实践中,早已使用了类似的技术,他们知道如何得到想要的音色,但是却不知道它们的工作原理。
  
  ·模拟滤波器与数字滤波器
  
  本质上,滤波器是改变信号频带分量的相对幅度。根据处理信号的性质,又可分为模拟滤波器(AF)和数字滤波器(DF)。模拟滤波器是模拟信息连续时间信号,数字滤波器则是离散时间的数字信号。假如滤波器的输入、输出都是离散时间信号,而离散信号经过量化后成为数字信号,那么,则称这种滤波器为数字滤波器。
  
  模拟滤波器的实现只能用硬件来实现,而数字滤波器的实现则即可以是硬件实现,也可以是软件实现。硬件实现需要的元件是延持器、乘法器和加法器;软件实现实际上是寻求一种算法,数字滤波器其实是一个运算程序,一个离散系统,其功能是将a输入数字序列变换为b输出数字序列,使不同频率的离散信号的复制和相位发生不同程度的改变。可以看出,数字滤波器技术比较复杂,却需要技术环境在几乎完全数字化了的今天的音乐人了解。
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  ·数字滤波器的功能分类
  
  从功能上看,数字滤波器和模拟滤波器一样分为四种:
  第一,低通滤波器(Lowpass),是指让某一定频率以下的频率通过,并使得该指定频率减少3dB的输出。而且通过的频率称为斜向频率(Slope)。
  第二,高通滤波器(Highpass),与低通滤波器正好相反,是指让某一指定频率以上的声音频率通过,并使得该指定频率减少3dB的输出。
  第三,带通滤波器(Bandpass),指分别指定两个不同频率,并让这两个不同频率所形成的音频带通过,并减少3dB的输出。
  第四,带阻滤波器(BandReject),刚好与带通滤波器相反,是指使设定的两个音频带以外的声音通过,并使得指定频率减少3dB的输出。
  
  ·关闭频率
  
  低通滤波器和高通滤波器有一个相关的名词,叫做关闭频率(CutoffFrequency),关闭频率是仍然起作用的频率。前面,我们谈论的只是观念中的,或叫做完美的滤波器。其实,真正的滤波器是不完美的,它们不能在一个固定点上关闭所有的频率,而是根据这个固定点角的曲线使频率逐渐消失。因此,上面的四种滤波器的图示在关闭频率上并不是详尽的角度。它们只显示了一个一般性的面貌,多少表现了低通滤波器和高通滤波器的曲线。
  滤波器中的半闭频率是由信号被削弱的最大值707来确定的。707这个数不是随意选择出来的数字,它显示了一个信号的能量是由振幅的平方:707²=5来确定的,所以当一个信号的振幅在707这个最大值上时,它就处在它的一半能量的点上,因此,滤波器中关闭频率有时也被称作半能点(Half-powerPoint)。
  
  ·过渡带
  滤波器确定点的上点到下点,曲线的起始点到终点叫做过渡带(TransitionBand),过渡带曲线的陡峭程度对于界定一个具体的滤波器是至关重要的,如果曲线坡度非常陡峭,滤波器就是急速的硬滤波,如果这个曲线坡度经较缓,那么滤波器就是软滤波。
  
  当你结合低通滤波器和高通滤波器组合成带通和带阻滤波器时,会感到很有意思,带通和带阻滤波器同样拥有过渡带和曲线斜坡,只不过它们拥有双份的,每边各拥有一个。这个中间地带的频率叫做中央频率(CenterFrequency),中间地带的宽度叫做滤波器的带宽(BandWidth)。中间地带的频率通过的通过的叫做带通滤波,频率关闭的叫做带阻滤波。
  
  以上是滤波器的基本概念,通过改变所有这些参数(关闭频率、过渡带、斜坡、带宽等等)我们就能创造出极为丰富的减法合成音色。
  
  ·有限脉冲响应数字滤波器和无限脉冲响应数字滤波器。
  
  就数字滤波器而言,从单位响应长度和方式上来划分,又可将数字滤波器分为有限脉冲响应数字滤波器(FiniteImpulseResponse,即FIR)和无限脉冲响应数字滤波器(InfiniteImpulseResponse即IIR)两类。
  
  有限脉冲响应滤波器(FIR),是指采用延持(Delay)和均分化手段完成的技术过程。
  
  在数字环境下,数字滤波器通常是以离散信号的延持和均分化来设计的,通过延持一个信号(这种手段可以是多样的),然后再将这个延持了的信号与非延持的信号均分化,这种运作,就被称为FIR滤波器。因为这种滤波器的输出是用了有限的取样数,取样只具有有限的效果,因此被称作有限脉冲响应滤波器。
  
  所谓延持,是指输出的声音在指定的时间里采用一些被延持了的(先前)取样,因为它们在用的时候已经被延持了。
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  我们已经介绍了,滤波器大的概念是指输入的信息永远大于输出的信息,有限脉冲响应比无限脉冲响应更趋简单、容易,在一般情况下最容易操作,一个均分化了的低通滤波器中,一此取样被均分化了,输出的信息是一个很好的FIR范例。
  
  假如我们经过前面的延持、均分之后,再把这些处理了的输出回馈到这个信号上,我们就创造了无限脉冲响应滤波器,即IIR滤波器。
  
  相比有限脉冲响应滤波器,IIR无限脉冲反应滤波器更加复杂一些,它增加了一个反馈特征,这很类似麦克风和音箱之间的回馈(Feedback),如把麦克风放在音箱前,然后放大音箱输出的信息,再把这个放大的信息通过麦克风输送回到系统中,从而创造出一种循环往复无阴的放大Loop。
  
  假如延持一个输出信号的复制,然后将这个复制与输入信号相加,我们就完成了无限脉冲响应滤波技术。
  
  而传统的IIR数字滤波器设计方法,是将符合技术条件的模拟滤波器变换为相应的数字滤波器。因为,模拟滤波器的设计方法很成熟,使用起来方便,所以在许多应用场合下用数字滤波器来模拟线性、非时变模拟滤波器的性能是人益的。
  
  从这个意义上说,IIR数字滤波器的设计是模仿模拟滤波器进行的,而FIR数字滤波器则是对理想滤波器的逼近。
  
  
  FIR和IIR两种滤波器的技术流程。注意,第二个图示显示的IIR滤波器,其延持了的输出是怎样被加回到输入中,产生无限的响特征,这是两种滤波器的主要区别。
  
  这种区别,造成了在线性时不变系统中,IIR系统单位响应至少有一个非零极点,表示当前输出与过去的输出有关,是递归型的,有反馈。因此,单位响应H(k)是无限长的,称为无限长脉冲响应(HR)系统。FIR系统则是没有非零极点,其单位响应是有限长的,故称有限长脉冲响应(FIR)系统。
  
  另外,FIR滤波器系统函数只有单极点z=0在单位圆内,FIR滤波哭器总是稳定的。而IIR滤波器只有在系统函数的极点都在Z平面的单位圆内时,才是稳定的。
  
  下面是为低通滤波器设计的最简单的均分运算,这个运算只是均分了一个声音信号最后两个取样(这里,x(n)是一个流动的取样),来得出一个新的取样。这个运算被认为拥有了一个取样延持。
  
  x(n)=(x(n)+x(n-1))/2
  
  这个运算看起来简单,实际上它是一个非常困难的工作(当然也非常重要),因为,你怎么知道你正在移动的频率要移动的位置?这不是通过直觉完成的事情,它背后有很多数学原理作为支撑。你又怎样通过均分、延持等手段将时域(你所得的)转化为频域(你所想要的)。为些都需要很好的数字信号处理、滤波器理论的学习和训练。
  
  总之,我们可以感受到,在声音的数字信号处理中,设计滤波器是一件麻烦的工作,但又是极为重要的工作。本章节只是触及了这个丰富的领域的冰山一角。需要指出的是,即便是通过滤波器改变信号的频率,也会有大量不是在频域上,而是在时域上的数学工作需要做,通过利用取样的均分、延持和回馈(AveragingDelayandFeedback),人们可以创造出极为丰富的数字滤波器。

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